Нанси 1477 г. не подойдёт, как пример ни к селу, ни к городу
Свою роковую битву при Нанси Карл Смелый проиграл главным образом вследствие провала как общей, так и войсковой разведки, какие-либо тактико-технические факторы играли совершенно второстепенную роль.
Проще говоря, пропустил как сбор армии Рене Лотарингского, так и её выдвижение к бывшей лотарингской столице.
В результате, здесь и сейчас у него оказалось вдвое меньше войск, чем у противника, и те были разбросаны и заметили приближение вражеской армии в последний момент (немногие бургундские конные дозоры были перебиты до того, как успели дать знать своим).
И у Рене Лотарингского была не только масса швейцарской пехоты, но и много лотарингско-эльзасских рыцарей, так что Карл Смелый не имел превосходства ни в чем, кроме разве что артиллерии, и то незначительной.
В заключение, Рене показал себя потенциально талантливым полководцем (один из многих примеров только краешком реализовавших талантов) и использовал свои преимущества по полной. Одной частью блокировал спешно выстроившихся бургундцев с фронта, одновременно большая швейцарская колонна скрытно обошла их через лесистый холм и ударила во фланг и тыл. Вдобавок, всё было зимой в метель - не лучшее время для тогдашней артиллерии и рыцарской кавалерии.
Я Нанси привёл, как яркое и знаменитое (попсовое, если угодно) событие, в котором значительную роль сыграла швейцарская пехота. Если вы полагаете, что пример ни к селу, ни к городу - спорить не буду.