Вы же вроде искали (или так сформулировали вопрос) специфическую схему, при котором тупая дешевая ракета - отдельно, а наводящий микро-дрон (не просто дающий первичное целеуказание, но обеспечивающий наведение вплоть до попадания) - отдельно, то есть некая координированная работа двух летающих устройств.
Тамуз же - классическая схема совмещения того и другого ("барражирующий ударный дрон"). Видеокамера установлена на едином ракетодроне, который сам ищет цель (то есть оператор через него), сам её и атакует. Нынешний Тамуз-5 называется Spike-NLOS, история описана в https://bmpd.livejournal.com/3287664.html