"она была лимоном" - фраза экс-командира англ.ПЛ на латиноамериканском форуме подводников про Mk24 (ранних "модов", на 2 ее довели)
У нас (в преиод когда работали и думали, а не ерундой маялись) - в 50х до весьма высокого уровня надежности были доведены немецкие торпеды
(см. СЭТ-53 в архивах - фактически "2х канальная" Т-V)
Если работать серьезно никаких проблем с надежностью торпед нет.