с серидины 80х годов нет технических проблем с точным ЦУ по торпеде
с 1998г. нет никаких технических проблем по высокоточному наведению на скоростной малоразмерный объект
- это техника
но есть еще организация дела и по этому вопросу скажу только то что "Регион" шарахнклся от этой статьи как черт от ладана
PS а аниторпеда получилась действительно весьма недурной, причем значительно лучше чем предполагали