>Например который мог бы отделяться от лодки и с управлением по проводам всплывать, обнаруживать воздушные цели с помощью РЛС или оптики, отстреливать ЗУР и соответственно снова уходить на лодку?
++++
РЛС вряд-ли. Если только пассивная. Наверно аккустика, пассивный датчик облучения. Что еще?