Александров (автор приборов управления торпед 2 поколения) развернул схему креновыравнивания, т.к. она у амов была сделана "нелогично" - на вертикальных рулях (2 рулевых машинки) "как у нас" - на горизонтальных.
Дальше был тындец, т.к. амы не от хорошей жизни пришли к этой схеме, а по причине воздействия на "лопату" нижнего руля "косого" набегающего потока, вызывавшего "заброс" по скорости крена далеко превосходивший устойчивость гироскопов.
"Работающий" при входе в воду (электрическая РМ + батарея) нижний руль Mk46 демпфировал это возмущение до пределов работоспособности гироскопов.
У нас же получилось что 294 изделие ("наша Mk46") мы кидали или сверху или из мины, где эта ошибка не проявлялась, но попытки создать изделие работавшее из ТА были, разумеется неудачными.
Как и почему этот вопрос "прохлопали" на "Пакете", чего это стоило и как решали напишу через ... десятков лет :)
Причем Александров совершил эту ошибку именно от ума (исходя из "логики" и теории длинных 53 см торпед), потому что был действительно очень опытным и авторитетным "управленцем".
Самое обидное то что, уверен, китайцы этой ошибки не совершили, ибо их т.н. "обезяничание" на самом деле во многом мудрость (не знаешь логики разработчика - "повтори его ошибки" и пролучи свой опыт)
У них роль главного конструктора занижена, поэтому тараканы этого человека не так сильно влияют на результат. А применительно к рассматриваемому вопросу - волевое (и как оказалось непродуманное и неправильное) решение было просто отменено системой ограничений. Но есть обратная сторона - отклонения "выше положенного" на западе случаются редко.