Да чем ближе к "глазу" сонара - тем лучше. См. тут
> А о том, как читать полученную картинку. Это проекция плоскости (дна) на условно говоря конус, хотя на самом деле это не конус. В общем чем ближе к центру картинки (чёрному кругу) - тем ближе это к "виду сверху", чем ближе к краю - тем ближе к "виду сбоку".