>Разве не самоочевидна, как и формула Циолковского?
Уравнение движения тела с переменной массой в частных случаях (аналог формулы Циолковского) решил Мур в 1811 и Тэйт, Стил в 1856. В 1897 Мещерский записал уравнение движения материальной точки с переменной массой в общем виде, и проинтегрировал его в простых случаях.
Так что в выводе формулы у Циолковского приоритета нет. Ценность представляет анализ - какое топливо в ракету заливать, сколько этого топлива нужно, чтоб в космос улететь. Вроде все элементарно, но ВНЕЗАПНО оказалось, что топлива нужно до фига.
>Вроде все элементарно, но ВНЕЗАПНО оказалось, что топлива нужно до фига.
Именно. А из этого "дофига" и следует многоступенчатость. Сила-то равна массе на ускорение. Сила - допустим, постоянна (тяга двигателя/ей). Чем меньше масса - тем больше ускорение (т.е. раньше получите первую космическую скорость).
Значит надо избавляться от лишней массы по дороге: пустыx баков (из-под выработанного топлива) чтоб иx вxолостую не разгонять. Топлива то дофига -> баки здоровые, ну чего иx пустые на орбиту выводить за счет веса полезной нагрузки?