К стати на сравнительных испытаниях сделала БМП-1. В принципе в этой конструкции, что то есть. Идея в том, что в 90% случаев можно проехать на колесах, в 5% на гусеницах в оставшихся не на чем. Идеологи этой штуки Бауманцы, теже ребята делали потом боев машину пограничников. Мне народ там нравится.