- по количеству перевозимого десанта и условиям его размещения (собственно, это основное).
- по средствам наблюдения и системе управления огнем (особо отметим ПНВ)
- по средствам связи
- по максимальной скорости по шоссе и пересеченной местности (+ некоторые плавают)
- по проходимости (удельное давление меньше, тяговооруженность больше, трансмиссия лучше)