>Это те, что были на шасси МАЗ-543? Вроде бы небольшое фото мелькало в Сети?
Да. Но это уже поздняя модификация комплекса я уж их не застал. А первая - на МАЗ-537.
Мне видится, что на гусеничном шасси,опять же только, если так можно сказать "качающаяся часть". Сможет ли нам кто-то сказать подробнее- не знаю. Может коллега Погорилый?