С точки зрения радиолокации,разрешение ограничено углом радиолуча,который порядка длины волны деленной на диаметр антенны,в оптике - понятно что теоретическое разрешение намного выше. Допплеровский сигнал - то же,информация,что что-то движется с определенной скоростью в квадрате 10х10 метров,то ли ишак,то ли ветер кулек тащит.
Исходная постановка задачи - обнаруживать закладку мин на дороги. Свое свое местоположение известно (GPS), цифровая карта местности имеется, - значит сканировать надо узкую полоску дороги и обочин. Это значительно упрощает задачу.
Далее, на картинке местности отмечаем места, где есть движение(см.исходный пост), - окончательное решение за оператором, пусть смотрит в свой телевизор.