Доброе время суток!
В советское время об этом рассказывали так: якобы царь увидел лежащего пьяным казака, который пропил с себя всё, кроме оружия. Когда Пётр попытался оружие это цапнуть - пьяный казак его не отдал. Пётр был поражен и тд. Значки, брелки и кружки с этим гербом вполне себе продавались в Ростове-на-Дону в позднесоветские времена.
А сейчас об этом и так говорят: "С 1709 года и вплоть до революции положение казаков в Российской империи оставалось примерно одинаковым. Земли донских казаков получили статус колонии с некоторыми признаками автономного управления. Древний донской герб "Елень пронзен стрелою" Петром был отменен, а вместо этого как бы в насмешку введен новый - "голый казак верхом на бочке и с шашкой".