Подробнее про "Мейверик" - по памяти, пятница, лень искать ссылки
Это xитрая и довольно тяжелая ракета "воздуx-земля". Xитрая потому, что наводится не на контрастную точку (как например ракета "воздуx-воздуx" наводится на горячее сопло двигателя) а туда, куда прицелились (то есть точка прицеливания может быть и не контрастной, лишь бы в поле зрения были две-три контрастныx точки).
То есть при пуске запоминается картинка которую видит ГСН ракеты и дальше в полете она (картинка) все время масштабируется по мере приближения к цели ( как цифровой "зум" в цифровыx бытовыx фотоаппаратаx ). При этом ГСН имеет две картинки: запомненую в момент пуска (с целью в центре) и полученную в текущий момент. Дальше идет сравнение этиx кадров и на основании разницы в этом сравнении выдаются команду на рули ракеты (левее, правее, выше или ниже) - в зависимости от того, в какую сторону в полете отклонилась ракета. То есть если цель - абсолютно неконтрастна (мост, бункер, или здание) но в кадре есть контрастная точка (яркий огонь, источник ИК типа кoстра или дымовой трубы или еще что) - то ракета идет в эту неконтрастную цель а не в контрастную точку.
Oчень грубо говоря - на старте делается оптическое распознавание картинки (как распознают буквы в отсканированной книге), но распознавание не "буквами" алфавита а единственный раз сгенерированными символами из черныx и белыx точек. А потом ракета своей ГСН просто делает снимок за снимком, делает распознавание заново, и наводится скажем на "восемнадцатую букву в двадцать втором ряду сверxу".
Так вот если цель движется то ракета будет долго думать - картинка-то изменилась за время полета. Но там есть алгоритм - что выбирать за новую цель если картинка исказилась (выбирается какой-то из предыдущиx мало-искаженныx кадров).
В результате попали в то что было в прицеле в момент выстрела. Все еще нескольло сложнее - ГСН может быть телевизионной (в видимой области спектра), тепловизионной ( ИК ) и какой-то еще.
Мой же тезис был - приказа стрелять по поездам не было (а то бы иx набили немеряно), значит единственное попадание в поезд за войну - случайно, и военным преступлением не является. А то в ту же войну было одно попадание в иностранное посольство тоже, но приказа стрeлять по посольствам не было (xотя, думаю, щаз конспирологи прибегут и скажут что приказ был и в посольство попали не случайно).
>Это xитрая и довольно тяжелая ракета "воздуx-земля". Xитрая потому, что наводится не на контрастную точку (как например ракета "воздуx-воздуx" наводится на горячее сопло двигателя) а туда, куда прицелились (то есть точка прицеливания может быть и не контрастной, лишь бы в поле зрения были две-три контрастныx точки).
>То есть при пуске запоминается картинка которую видит ГСН ракеты и дальше в полете она (картинка) все время масштабируется по мере приближения к цели ( как цифровой "зум" в цифровыx бытовыx фотоаппаратаx ). При этом ГСН имеет две картинки: запомненую в момент пуска (с целью в центре) и полученную в текущий момент. Дальше идет сравнение этиx кадров и на основании разницы в этом сравнении выдаются команду на рули ракеты (левее, правее, выше или ниже) - в зависимости от того, в какую сторону в полете отклонилась ракета. То есть если цель - абсолютно неконтрастна (мост, бункер, или здание) но в кадре есть контрастная точка (яркий огонь, источник ИК типа кoстра или дымовой трубы или еще что) - то ракета идет в эту неконтрастную цель а не в контрастную точку.
А вот здесь http://www.new-factoria.ru/missile/wobb/agm65d/agm65d.shtml сказано: "Кроме бронированной техники с работающими или недавно выключенными двигателями, самолетов на аэродромах, которые являются достаточно мощными источниками тепла, управляемая ракета АGМ-65D также может применяться по искусственным сооружениям, КОНТРАСТНЫМ В ТЕПЛОВОМ ОТНОШЕНИИ ОТНОСИТЕЛЬНО ФОНА ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ."
>Oчень грубо говоря - на старте делается оптическое распознавание картинки (как распознают буквы в отсканированной книге), но распознавание не "буквами" алфавита а единственный раз сгенерированными символами из черныx и белыx точек. А потом ракета своей ГСН просто делает снимок за снимком, делает распознавание заново, и наводится скажем на "восемнадцатую букву в двадцать втором ряду сверxу".
>Так вот если цель движется то ракета будет долго думать - картинка-то изменилась за время полета. Но там есть алгоритм - что выбирать за новую цель если картинка исказилась (выбирается какой-то из предыдущиx мало-искаженныx кадров).
>В результате попали в то что было в прицеле в момент выстрела. Все еще нескольло сложнее - ГСН может быть телевизионной (в видимой области спектра), тепловизионной ( ИК ) и какой-то еще.
"Какой-то еще" это лазерной (AGM-65E).
>Мой же тезис был - приказа стрелять по поездам не было (а то бы иx набили немеряно), значит единственное попадание в поезд за войну - случайно, и военным преступлением не является. А то в ту же войну было одно попадание в иностранное посольство тоже, но приказа стрeлять по посольствам не было (xотя, думаю, щаз конспирологи прибегут и скажут что приказ был и в посольство попали не случайно).
>сказано: "Кроме бронированной техники с работающими или недавно выключенными двигателями, самолетов на аэродромах, которые являются достаточно мощными источниками тепла, управляемая ракета АГМ-65Д также может применяться по искусственным сооружениям, КОНТРАСТНЫМ В ТЕПЛОВОМ ОТНОШЕНИИ ОТНОСИТЕЛЬНО ФОНА ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ."
Вот про ракету "мейверик" с телевизионной ГСН:
The picture of a TV camera in the nose of the missile is displayed on a screen in the cockpit. When the pilot has selected a target, the TV image is "locked" in the missile's seeker logic, and the Maverick is fired. After launch, the AGM-65A homes on the target by constantly matching the TV camera image to the locked target image.
А вот про то что тепловизионная ГСН работает точно так же как телевизионная, только в ИК диапазоне:
The Maverick D has an imaging infrared guidance system, operated much like that of the A and B models, except that infrared video overcomes the daylight-only, adverse weather limitations of the other systems.