если правша - то толчок левой, оружие вытягивается вперед
точнее сначала шпага/рапира вытягивается а потом уже следует толчок левой ногой/длинный шаг правой.
соответсвенно левая нога остается сзади. Делать выпад как советует Паршев правой - странное решение.
Ну и коли уж так пошло, то сам выпад, как прием, появился в XVI веке.
Не знаю как с древковым оружием - тут может более опытные люди подскажут
