>У Фридриха Великого пехота маршировала хорошо, а качество ее было отвратительным.
Чем же так плохо было качество пехоты Фридриха? Материал туда шёл бросовый, это правда, но капралы и сержанты выжимали из него всё, что можно, и успехи Фридриха на полях сражений говорят, что по части качества конечного продукта было всё в порядке. Задача пехотинца тогда была -- стрелять в направлении противника как можно чаще за единицу времени. Эту задачу пехота Фридриха выполняла получше многих.
именно этим петровская пехота и отличается от стрельцов. Солдат - это механизм, к ружью артикулом приставленный. А управляет им офицер - лицо, политически уполномоченное на применение силы.
Петру нужна была именно такая армия, и он ее получил, невзирая на социальные последствия