>А на сколько распространена была пешая рать на переломе 15 и 16 вв?
Как раз в это время пехота и появилась на Руси - как самостоятельный род войск. Например пищальники Ивана III. Кстати автор "Сказания о Мамаевом побоище" явно использовал разрядные записи войска Ивана III - исследователями найдены прямые соответствия.