Похоже это то, что лет 7-8 назад было показано журналистам под названием БТР "Рогань" (Вместе с "Донцом"). Заказ делал завод имени Малышева и, насколько я знаю, разработка велась силами заводского КБ (куда ушли старики из ХКБМ). Он же (завод) и заказ выполнял.