Основное возражение - на чем поедет пехота. Сани хороши для зимы - танки по снежному бездорожью не сильно быстро перемещаются. А летом? Телега? Так у нее с шарикоподшипниками в осях в 1941 г. не сильно богато. Потому либо перемещение танка со скоростью лошади :) , либо телега разваливается через часок-другой марша.