Мир вашему дому
Разработка инициативная, но согласованная с НИИ5МО, производилась НИИ Поиск (номер п/я надеюсь не надо сособщать?), нынче чего-то типа "РНЦ Взрывателей" зовется, бывший отдел 21 (к тому времени вроде опять переименовали), год примерно 93-й, испытания производились (вот тут бы не соврать - жабыл слегка, но..) если не ошибаюсь - на полигоне в Борзе... Борзя... в общем, под Читой (номер вч не помню), поскольку полигон Донгуз (номер вч могу дома посмотреть)под Оренбургом к тому времени стал совсем пограничным.
Фамилию ведущего по теме могу уточнить.