Позволю себе заметить, что в Средние века учиться математике
астрономии, обработке металло и другим наукам ездили из Европы к мусульманам.
Так что не всё так просто.
Ну а допетровская русь вовсе не была такой отсталой, об этом уже сказали, просто реформы при Михаиле и Алексее проводились медленнно плавно, а Петруша "загнал лошадь", и я не берусь судить, чего было больше от его горячки, пользы или вреда.