А если такой вариант
После перебития гусеницы (если на мине-то в районе первого катка) немец будет ехать вперед, пока перебитое место не минует последний каток. За это время ведущее колесо навалит перед собой кучу траков, в которые упрется первый каток, и всю эту конструкцию просто заклинит. Соответственно, появится тормозной момент с перебитой стороны, а если заклинит звездочку- то и тяговый момент с противоположной. Вот вам и разворот.
