Принцип единоначалия, естественно, никто не отменял. Но при этом считается хорошим тоном, получив предварительное распоряжение, поставить членов группы в известность о предстоящем и выслушать их мнения относительно того, как лучше справиться с выполнением поставленной задачи. Само собой, после этого решение все равно принимает командир и отвечает за все он же. Т.е. право голоса имеет каждый, просто у командира оно решающее ;о))