Доброе время суток!
Малые углы поворота даются колесом, если не хватает его - то автоматически включаются в дело механизмы поворота. Такая же точно система стоит на полугусеничниках - рулевое колесо связано тягами с МП и вступает в дело когда колёс не хватает, плюс к тому есть ещё рычаги принудительного поворота.
