>на каком этапе Барклай принял решение "отступать до упора"?
А он такого решения и не принимал. Он все время думал "вот еще немного отступим, и тут уж дадим сражение", останавливался, занимал позицию, потом опять осознавал, что ситуация неблагоприятная, и опять отступал. Впрочем, он вроде бы достаточно серьезно решился дать сражение при Царево-Займище, но тут прибыл Кутузов и приказал отступать еще дальше.