В конце ВМВ и тем более, в Корее, РПГ использовались вовсю. Вьетнам - тем более, правда по французскому периоду я не уверен.
Без РПГ основное - инженерное оборудование местности (минирование, надолбы, рвы), прикрытие разной артиллерией (ПТА и не только) (воюют все же "командой", т.е. сочетанием всех имеющихся средств). Если это не помогло - отсечением пехоты от танков, противотанковые ружья, пт. гранаты. В последнюю очередь - бутылки с горючей смесью и связки гранат. Также можно указать магнитные мины и их "заменители", т.е. заряды, помещаемыеъзакрепляемые и подрываемые на броне танка.
В ПМВ эфективность связок ручных гранат должна быть больше - тоньше и более соскальзывающие гусеницы, тоньше броня.
