Кондотьеры водили именно наемников. При этом часть воинов у них была благородного происхождения, но "благородные" давно уже не гнушались воевать за плату и долю в добыче.
Вообще Италия - родина наемничества. Но "армии" кондотьеров и городов Италии были весьма невелики - наемники были дороги, а финансы малы.
Швейцарцы и потом ландскнехты - это первая массовая пехота, которую нанимали крупные и богатые монархи - французский король и германский император.