>а вот прогуляться вокруг по окрестностям уже не получится - тк уйдя от вы сразу потеряете у себя в голове логическую цепочку пространственного положения вас (базы) , дрона и увиденных обьектов
Нет этой проблемы. Карта она перед глазами оператора одновременно с картинкой с камеры в большинстве серьезных применений требующих BVR. Иначе вы действительно будете засорят окружающую среду потерянными дронами.