Производитель указывает разрешение и угол зрения камер, поэтому можно не гадать, а получить точные цифры.
Углы зрения, иначе параметры объективов фиксированные.
Получаем для камер следующие цифры в порядке градусы FOV(угол зрения), mRad FOV, mRad IFOV(сколько приходится на пиксель)
Для не ретроградов на всякий случай на расстоянии 1000 метров 1 mRad или 1 тысячная равны 1 метру.
Иначе для дневной TV камеры с расстояния 1 км, мы получим 523.599м обозреваемого пространства, а на один пиксель будет приходится 0.485м.
При обозреваемом пространстве в 2км мы получаем в пикселе 2.94 метра, где теряются даже нормальные люди, т.е. расположенные по нормали к камере :)))
Не сложно из выше обозначенной таблички получить параметры для разных дистанций, умножая значения в mRad на километре.
Кстати можно по видео оценить с какой высоты/дальности они работают.