МНР существует как плод компромисса между СССР (теперь РФ) и Китаем
>Почему монголы, дружащие с США участвовали в учениях?
Потому они не могут не участвовать. Политика одного из больших соседей стала в свое время причиной их возникновения. И договоренность двух больших соседей может стать их концом.
З.Ы.: даже на Тайване со старых времен существует министерство по делам Тибета и Внешней Монголии. Отношению к независимой МНР как "исторической несправедливости" есть со стороны обоих Китаев - и "красного", и "белого".