|
|
От
|
bedal
|
|
|
К
|
Llandaff
|
|
|
Дата
|
22.12.2017 16:15:44
|
|
|
Рубрики
|
Современность; ВВС;
|
|
как выяснилось - дело не только в этом, вал нужен и когда оба работают нормально
у винтовых движителей инерция выше, и там флуктуации не так сказываются, как в висении с участием собственно реактивной струи, но всё равно, без жёсткой связи не обойтись - будет болтать нещадно. Разница в скорости управляющих воздействий и возникающих помех практически одинакова. Своего рода аналог "гусиного шага" неизбежен.
Вот при электромоторах скорость управления резко растёт, а уровень флуктуаций резко падает - потому квадрокоптеры успешно летают. Из-за электромоторов, а не из-за квадросхемы.