>В худлите о Средних веках нередко встречается описание того, как боевой конь лупить вражин копытами, помогая хозяину. Интересно, такому обучали лошадок?
Копыта и зубы - естественное оружие лошадей, они им умеют пользоваться генетически, причём весьма эффективно.
>Вообще, есть ли описание того, что должен был уметь боевой конь в разные века?
Есть.