Да просто граната с самонаведением к РПГ/СПГ нужна
Всякие новомодные "выстрелил-забыл". Мозаичная ИК ГСН например и алгоритм наподобие "рапознавания образов".
Есть у противника танки - она выдается гранатометчикам. Переносится в той же сумке, стреляют ей точно так же (т.е. учить например - не надо).
Нету танков - гранаты в упаковкаx лежат себе на складе.
Как вариант - "одноразовый гранатомет" с такой гранатой, который выдается со склада вообще первому встречному солдату, если надо. С опцией "отключить самонаведение" (стрелять как неуправляемым боеприпасом) если прижало а танков у врага - нету.
За счет того что это "редкий т.е. дорогой боеприпас" и того, что управляемой - скорость и кучность гранаты РПГ не нужны, можно уложиться в тот же массогабарит.