Все постепенно. Никто и не говорит что среди военных инженеров сразу был ясновия
дящий, предвидящий характер войны 1941. Но поиски и предпосылки в этом направлении у нас даже должны быть Вам известны :-)
конец 1920 - такой вид быстровозводимых препятствий как противотанковые воронки
начало 1930 - первые ящичные мины противотанковые
1932-1934 - отработка первой металлической противотанковой мины
1940 - влияние эффективности финских минных заграждений на умы советских военны хинженеров
Ну и так далее. Наличие в РККА такого элемента мысли военной как оперативные заграждения что с развитием танковых возможностей неизбежно трансформируется в подвижные оперативные заграждения. И так далее.