у одной машины радиус поворота может быть маленький, но руль тяжёлый, потому, пока водила руль провернёт... получается очень медленный вход в поворот, зато потом уже поворот будет очень крутой.
А на другой радиус поворота большой, круто свернуть она не может, но уж в тот поворот, в какой может, он войдёт сразу - руль можно "языком крутить".
Вот то, с какой скоростью колёса повернутся - и есть аналог скорости крена. А то, насколько крутой поворот потом машина будет рисовать - аналог "времени виража".
