>Это не означает что если вдруг какому то пешеходу внезапно вздумается перейти дорогу на разрешающий движение а/м сигнал то водитель должен его пропускать. Он физически может не иметь такой возможности.
Да, должен. Или вы хотите сказать, что водитель имеет право сбить пешехода, переходящего дорогу в неположенном месте/на неположенный сигнал светофора?
Да, если он физически не имел возможности избежать столкновения, водитель не понесёт наказания. А вот если имел, но не принял мер к этому, тогда упс.
