Пенский обосновывает свою точку зрения тем, что в течении битвы было эффективно выполнено несколько сложных маневров, чего случайно, без обученности Л/C и замысла командиров сделать было бы маловерятно. В конце концов притворное отступление кавалерии с выведением на засаду - типичная тактика продвинутых степняков. Странно было бы если бы не переняли у основного противника.