Пикинеры рассматривались и как ударная сила при атаке пехоты на пехоту, но случаи, когда атакующая пехота доходила до противника, случались все реже и реже, а соотношение численности мушкетеров и пикинеров все больше изменялось в пользу мушкетеров, которые, естественно, предпочитали стрелять издалека, а не лезть в драку, так что роль пикинеров становилась все более пассивной.