Добрый день!
>Во времена отцов можно было скакать потому, что отцы учились этому. Доспех кирасира или копейщика конца 16, первой половины 17-го вв вполне включал латные перчатки, наплечники и защиту ног до колена. И отказ от доспеха происходил не в последнюю очередь из-за того, что армия становилась массовой и конский состав в массе ухудшался. Кавалерист, который не учился с семилетнего возраст на профессионального конного воина, естественно, не мог в полном вооружении подниматься на руках по наклонной лестнице, подпрыгивать на стену на два с лишним метра и совершать прочие фокусы, доступные рыцарю 14 - первой половины 15-го века. Отсюда и жалобы. В конце 18-го века в русской кавалерии были отменены кирасы - тяжело потому что, ага.
Карл XII почти повсеместно отменил кирасу в кавалерии ещё в самом начале 18-го века.