>Если дело было в разведке (а даже и в охранении), то взять живым не поднимая лишней пальбы - весьма правильное решение.
Насчет лишней пальбы - там казаки долго висели у них на хвосте, обстреливая, немцы уже потеряли несколько человек от огня.
Насчет спешиться и подавить огнем - казаки держали дистанцию, когда немцы спустились в очередной овраг - отрядили одного передового проследить. В общем, не просто все правильно сделали, а максимум возможного.
Что заслуживает особого уважения - не бросили передового Иванкова в безнадежной ситуации, как сделали бы все культурные образованные люди, а поспешили товарищу на выручку.