>При процессоре уровня современного лаптопа и подробной базе данных по 3д цели - практически достоверно за доли секунды, даже надувной макет отбракует. Реально там процессоры как минимум на пару порядков слабее, так что скорее всего там примитивное сравнение силуэтов, избушку за танк вполне может принять.
там вполне ето на аппаратном уровне делается, решение можно получить за десятки-сотни микросекунд