конкретно польские
от венгерских (сербских) гусар (а точнее даже от их турецких предков) их польские наследники получили "крылья", легких, выносливых и быстрых лошадей,легкую пику и средний доспех, не сковывающий движений.
От польских копейщиков гусары получили умение бить на копьях плотным строем.