Под Пальцигом, вродь, было дело, в семилетку:
"Демику с Казанскими кирасирами развернулся между линиями. Теперь, как только появилась кавалерия Ваперснова против Сибирцев, - генер. Демику, Еропкин и кирасиры Его Высочества с трех сторон слетелись на выручку своей пехоты и, не вынимая пистолетов, "но токмо с едиными шпагами наступая", - бросились на неприятельских латников и в полном беспорядке отбросили их назад. Первым атаковал во фланг неприятельскую кавалерию генер. Демику с Казанцами и Нижегородцами. Следом за ним прискакал Еропкин с левого фланга 2-й линии с Киевским и Новотроицким полками, а левый фланг прусаков был атакован кирасирским полком Его Высочества, бросившимся с крайнего правого фланга 2-й линии. Первый инициатор этой лихой контр-атаки, генер. Демику, был убит на месте; но смерть этого героя, видевшего образцовые атаки конницы Зейдлица при Цорндорфе и сумевшего не только поддержать, но и развить в своих полках порыв к единоборству с образцовою конницею, была вполне искуплена русскими кирасирами-воспитанниками гр. Румянцева. Конница, под начальством прибывшего на место стычки Панина, бросилась следом за отступавшею прусскою, опрокинула передовые части прусской пехоты и своею молодецкою контратакою обратила неприятеля в полное паническое бегство". http://syw-cwg.narod.ru/msl_kun03.html
Может быть при Цорндорфе еще, там и наши и прусские кирасиры отжигали, но рубились ли друг с другом - не знаю.
