>2) для хождения по горам ему нужно как минимум 5 ног. При ходьбе в случае выскальзывания из-под одной из трех несущих ног камушка равновесие он вряд ли удержит из-за недостаточной динамики приводов для поддержания динамического равновесия, и придется красноармейцу топать на дно ущелья самому, чтобы попрощаться со скакуном и забрать патроны и консервы.
В пробегавших тут роликах это чудо умудряется удержать равновесие на скользком льду (!), динамики ему хватает выше крыши.
Проблема этой собачки только в одном -- весь девайс представляет собой сложнейшую механическую конструкцию, а чем сложнее конструкция, тем выше вероятность отказа. Дохрена мелких деталей подверженных сильным нагрузкам, а организм сам себя восстанавливать не умеет, как это делают биологические конструкции, созданные природой.
Вообще ИМХО что-нибудь вроде кеттенкрада, только чуток поменьше и полегче и с автопилотом было бы куда полезнее.