>Были зенитные версии БТР с 15 мм строеной установкой авиационных пулеметов (или пушек, как правильно?)
Все правильно, кроме одного - это не зенитный БТР был. Основное назначение 251/21 - обстрел верхних этажей и прочих целей с большим возвышением. Хотя мог, конечно - но это не Flak
>или 20 мм пушкой (обычный flak).
Тоже не совсем верно, буквоедства для: 251/17 существовал как минимум в 2-х вариантах. Flak ставили только на люфтваффовский вариант, на армейский - просто танковые 20-ки. Это довольно заметно при внимательном рассмотрении.
>Разумеется могли стрелять и по наземным целям.
Вот скорее всего, что именно по наземным. Там углы возвышения градусов 60-65, ЕМНИП. Маловато для полноценной зенитки.
