>Главный вопрос - за что и за кого они воевали. Так вообще часто бывает.
Ну вообще-то ответ на этот вопрос очевиден:).
Воевали они за собственную землю.
Вполне ведь очевидная ситуация. Мамай собрал войско и пошел грабить московское княжество (как минимум). а Донской собрал войско и выступил на защиту своих земель.
То что он при этом сделал приятно - Тохтамышу, не самое главное.
Тем паче что вскорости, преданость Тохтамышу не особо проявилась:)