В свое время имел беседу с отставным офицером из резервного экипажа " Курска". Вот его версия. Лодка вышла на испытание доработанной торпеды.На борту были представители завода.В какойто момент пропала связь с торпедой по инструкции положено продуть за борт.Заводчане начали упрашивать разрешить открыть крышку ,а они быстренько починят. Командир подвсплыл связался со штабом оттуда дали добро. Дальше все...
