Самоходная мина на основе 553 мм торпеды будет вполне на уровне. Скорость хода к месту установки большая не нужна, так что заряд ВВ можно в разы по сравнению с обычной торпедой увеличить. Добравшись под управлением ИНС до фарватера такая "торпеда" должна коснувшись дна превращаться в донную мину.
Несколько более сложным, но и обеспечивающим бОльшую вероятность атаки будет устройство на основе торпеды всплывающей самонаводящейся мины. Впрочем всё это уже давно придумано:
"...Самотранспортирующаяся донная мина SLMM Mk67 (рис. 2) предназначена для скрытного минирования мелководных районов моря, охраняемых рейдов, фарватеров и гаваней, не доступных для свободного проникновения в них кораблей и авиации противника. Она разработана на базе устаревших модификаций противолодочной торпеды Мк37, у которой видоизменена конструкция боевой части, снаряженная комбинированным неконтактным взрывателем, аналогичным взрывателю мин семейства <Куикстрайк>. Постановка мин осуществляется с подводной лодки, которая скрытно приближается к району минирования на расстояние, не превышающее дальность автономного хода мины (около 20 км). Электрическая энергетическая установка позволяет ей самостоятельно передвигаться в заданный район..."
Иранцам осталось только из обычных коммерческих грузовиков транспортно-пусковых машин понаделать и подобрать достаточно мест на побережье для спуска на воду таких самоходных мин.