>>Никогда ОСА-76 (правильно именно так) не считалась САУ. Создавалась по заданию ГАУ в рамках реализации программы ОСА.
>
> А что ОСА-76 тогда по классификации?
Это образец Общевойсковой Самоходной Артиллерии (ОСА), ведения Артуправления, в коих главное - неизменная пушка, умеющая к тому же перемещаться с помощью двигателя легкового автомобиля.
У САУ - ведения ГБТУ, главное - шасси (ходовая) и броня танка, на которую ставится пушка.
При этом ОСА-76 удалось на совместных испытаниях даже обогнать СУ-76 на длительном марше, при том, что макс скорость у нее была меньше, чем у СУ-76.
Но главное отличие - СУ-76 - больше 10 т, ОСА-76 - около 3,5 т.