>Цилиндр при этом совершает колебательные движения.
>Вот картинка с двухцилиндровой модельной машиной
>
При этих колебаниях происходит переключение клапанов путем попеременного совмещения отверстий на скользящих плоскостях по обе стороны цилиндра. По крайней мере, был и такой вариант.